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三环生肖走势图之连杆行星轮系生肖走势图的传动形式
 2013-11-26 12:00:16   来源:本站   浏览量:

  连杆行星轮系生肖走势图是三环生肖走势图的基本型,如经各种不同组合可派生出不同的传动形式,为简化分析,仅对其连杆行星轮系进行分析。连杆机构部分是由3个平行定轴、一组(三个环板)连杆,一组(三个行星轮系)和3个互成12度角同轴、偏心、半径相等且平行的双曲柄机构与行星轮系组成的传动机构。双曲柄是原动件,在连杆上有一个内齿圈,内齿圈中心即为连杆形心。

  设外齿轮齿数为z1,内齿轮齿数为蕊,则传动比为:由平行双曲柄机构的连杆做平动原理,并设为刚体,其运动特征为各点具有形状相同并且位置平行的轨迹,而且每一瞬时各点的速度都相等,加速度也相等。所以,曲柄活动铰链中心线速度等于连杆内齿圈节圆上任一点的线速度。同理,节圆上任一点线速度相等。机构实现正确传动的条件是:双曲柄长度相等,并是原动件,转动方向一致;连杆两个活动铰链中心和机架上两个固定铰链中心距离相等;连杆上的内齿圈节圆半径与外齿圈节圆半径之差为曲柄长度。

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